LS2系列激光雷达
产品介绍：LS2系列激光雷达可实现270°范围、半径20米的二维区域检测和轮廓扫描，具有小巧灵活、精准可靠、高性价比等特点，是移动机器人避障、导航的理想选择。
分享到：产品特点
1、脉冲激光雷达，外形尺寸62×64×84mm，方便用户集成2、基于脉冲激光测距技术，相比发出连续恒定的光源，脉冲光能量值要高出1000倍，确保测量的稳定性和可靠性，同时结合纳秒级窄脉冲技术，确保一类激光产品，对人眼安全
3、扫描速度超快，1秒可测量25000次，单圈扫描时间40ms
4、工业级设计，稳定可靠。IP65、专用温漂误差消除设计、专业EMC设计和严苛测试、环境光和冲击振动等测试
5、窗口可拆卸设计，方便维护、降低维护成本、延长产品使用寿命
6、多达16组可定义检测区域，检测区域可根据用户需求定义为任意复杂、不规则形状
防区配置介绍
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典型接线图
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| 光学特性 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 检测光源 | 波长905nm,一类激光产品 | |||||
| 最大检测半径 | 20米@70%反射率（白色物体），8米@10%反射率（黑色物体） | 扫描角度范围 | 270° | |||
| 角度分辨率 | 避障型：0.5° | 测量型：0.33° | 测量误差 | 标准型:±4cm@1sigma(典型值) | 高精型:±2cm@1sigma(典型值) | |
| 环境特性 | ||||||
| 环境温度 | 工作 | -10℃~55℃(无结霜及凝雾) | ||||
| 存储 | -40℃~70℃ | |||||
| 环境湿度 | 工作 | 35％RH~85％RH | ||||
| 存储 | 35％RH~95％RH | |||||
| 抗光干扰 | 15000Lux | |||||
| 抗振动 | 频率10Hz~55Hz;振幅：0.35±0.05mm;扫描次数：三轴，每轴20次 | |||||
| 抗冲击 | 加速度10g;脉冲持续时间：16ms;碰撞次数：三轴，每轴1000±10次 | |||||
| 电磁兼容性（EMC） | EMI |
EN61326-1:2013 EN55011:2009+A1:2010 |
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| EMS |
EN61326-1:2013 EN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2006+A1;2008+A2:2010 EN61000-4-4:2012,EN61000-4-6:2009,EN61000-4-8:2010 |
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| 区域组切换 | 4组外部输入信号（Z1、Z2、Z3、Z4）实现16个区域组的切换 | |||||
| 防护等级 | IP65 | |||||
| 外形尺寸 | 62×64×84mm，62×64×81mm（不含帽尺寸） | |||||
| 电气特性 | ||||||
| 电源电压 | DC9V~DC30V | 功耗 | 3W(典型值) | |||
| 响应时间 | 避障型 | 40ms/r 可调 | ||||
| 测量型 | 高精型：36ms/r | 标准型：43ms/r | ||||
| 输出方式 | BP：避障型，PNP输出 | BN：避障型，NPN输出 | DE：测量型，以太网输出 | |||
LS2系列激光雷达规格型号
| 产品系列 | 检测半径 | 扫描角度 | 输出形式 | 测量精度 | 角度分辨率 | 安装方式 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| LS2- | □□ | 27（270°） | □□/ | □ | □□/ | □□ |
| 类型 | 型号 | 检测半径 | 输出 | 测量精度 | 角分辨率 | 频率 | 安装支架 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| LS2避障型 | LS2-0627BP/M05 | 6米@70％反射率（白色物体），2米@10％反射率（黑色物体） | PNP | 标准型，±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | LS2-SZ/LS2-CZ/LS2-JZ/LS2-FZ可选，水平/垂直/减震/防护罩安装可选 |
| LS2-0627BN/M05 | 6米@70％反射率（白色物体），2米@10％反射率（黑色物体） | NPN | 标准型，±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | ||
| LS2-1027BP/M05 | 10米@70％反射率（白色物体），4米@10％反射率（黑色物体） | PNP | 标准型，±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | ||
| LS2-1027BN/M05 | 10米@70％反射率（白色物体），4米@10％反射率（黑色物体） | NPN | 标准型，±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | ||
| LS2测量型 | LS2-1027DE/H03 | 10米@70％反射率（白色物体），4米@10％反射率（黑色物体） | 以太网，可提供ROS、windows、linux驱动 | 高精度型，±2cm@1sigma | 0.33° | 28Hz | |
| LS2-2027DE/H03 | 20米@70％反射率（白色物体），8米@10％反射率（黑色物体） | 以太网，可提供ROS、windows、linux驱动 | 高精度型，±2cm@1sigma | 0.33° | 28Hz | ||
| LS2-0627D2/H05 | 6米@70％反射率（白色物体），2米@10％反射率（黑色物体） | RS232输出 | 高精度型，±2cm@1sigma | 0.5° | 30Hz |
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